Datuojamas X tūkst. pr. Kristų - XIV a. Piliakalnyje stovėjo Eigulių pilis, kuri vėliau buvo sudeginta kryžiuočių. Pilis minima 1379 m. Aikštelė apardyta apkasų, o 1956 metais pylimas per vidurį buvo prastumtas buldozeriu ketinant statyti namą (vėliau statybos buvo uždraustos). Piliakalnio aikštelėje rastas geležinis arbaletinis strėlės antgalis, žiestos keramikos.