Piliakalnis datuojamas I tūkstantmečio viduriu -XV a. pradžia. Palemono kalnu vadinamas dėl legendos, jog čia palaidotas legendinis Lietuvos valstybės įkūrėjas, Romos kunigaikštis Palemonas. Buvo spėjama, kad tai rašytiniuose šaltiniuose minimos Bisene pilies vieta, kurią 1283 m. puolė, o 1294 m. sudegino kryžiuočiai. Šiuo metu manoma, kad XIII a. ant Seredžiaus piliakalnio iškilo medinė Pieštvės pilis (1293 - 1363 m.) iškentusi daugybę kryžiuočių ordino antpuolių. Daugiau kaip 200 metų Lietuvos gynybiniuose karuose su kryžiuočių ordinu Pieštvės pilis buvo ypač reikšminga. Piliakalnis, ant kurio ir stovėjo pilis, manoma, buvo laikoma šventa senovinių apeigų vieta. 1363 m. pilis užimta kryžiuočių ir po derybų sudeginta pačių pilies gynėjų. Pieštvės pilis vėl buvo atstatyta po Žalgirio mūšio (minima 1412 - 1413 m.), tačiau nebeturėjo savo ankstesnės karinės reikšmes ir jos tolimesnis likimas nežinomas.
Laiptelių skaičius: 347
Laiptelių skaičius: 347